ATOS放大器E-ME-AC-01F,上海韋米機電設備有限公司主營銷售產(chǎn)品,原廠原裝,質量保障,銷售熱線:13524123009,傳真:021-51334670;聯(lián)系人:雷青。熱誠歡迎新老客戶咨詢購買!
功率放大器:
逐漸增大輸入信號,使閥芯開始移動,但由于閥口遮蓋量過大,閥出口并無流量輸出,只有當閥口開度約為開度的25%時,閥出口才有流量輸出。
當輸入信號達到或超過輸入信號的25%時,閥出口才有流量輸出,其大小取決于閥的開度。
當無控制信號時,過大的閥口遮蓋量會使泄漏減少,但從控制角度來說,并不希望有太大的死區(qū)。
死區(qū)補償
不過,通過調整功率放大器上的死區(qū)補償電位計,可以減小死區(qū)。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區(qū),并保持之。
不過,當輸入信號超過這個閥值時功率放大器輸出就會跳過該閥值,以將閥芯移動至死區(qū)邊緣。此時將產(chǎn)生與輸入信號0.1-0.2 V相對應的流量,然后,閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而,當輸入信號約為7.5V時,閥口開度將大。實際上,從閥芯開始移動至停止,死區(qū)也在移動。
增益調整
通過調整增益電位計,以降低功率放大器增益,可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號,才能產(chǎn)生一定輸出??梢赃@樣設定增益,即當輸入信號達到時,閥口開度也應。
如果將死區(qū)補償設定太低,那么,在閥芯開始移動時就會有較大的死區(qū)區(qū)間。
但是,如果將死區(qū)補償設定太高,那么,當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時,閥芯移動就將跨過死區(qū),這表明比例閥很難控制小流量。
如果將增益設定太低,當輸入信號時,比例閥開度并不是(注意:在有些情況下,為限制比例閥的流量,可將增益設定低一-些)
如果增益設定太高,那么,在輸入信號達到值之前,比例閥開口就已經(jīng)達到了。
第三個調整功能用于確定當輸入信號變化時,功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調整。當未選擇斜坡功能時,關閉或導
通輸入信號將產(chǎn)生輸入信號或相應的輸出信號突然變化。如果系統(tǒng)中慣性負載突然啟停,這就會引起系統(tǒng)振蕩。然而,當選擇斜坡功能時,功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來說,為了使比例閥開口達到,可將斜坡時間設定為5s。
功率放大器前面板上的監(jiān)測點極大地簡化了設定過程。,一個監(jiān)測點用于指示輸入到功率放大器的輸入信號,即由死區(qū)、增益和斜坡調整約束的輸入信號。第二個監(jiān)測點用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或對無反饋比例閥用來指示輸出電流(轉換為定電壓)。
ATOS放大器E-ME-AC-01F
供應意大利ATSO放大器
E-BM-AC-011F
E-BM-AC-01F 11 /2
E-BM-AC-01F 11 /3
E-BM-AC-01F/RR 11 /A1
E-BM-AC-05F 11 /3
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E-ME-K-PID
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液壓放大器利用節(jié)流原理,用輸入位移(轉角)信號對通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進行控制,是一個機械-液壓轉換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大,因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥,是伺服系統(tǒng)的核心元件。
在液壓伺服系統(tǒng)中,通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動執(zhí)行機構工作,執(zhí)行機構則將液壓能轉換為機械能去推動負載。
液壓放大器可以由單個或多個(通常為兩個)液壓放大器組成,分別稱之為單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種,其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用,尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器,即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來進行流體動力的控制,但兩者有不同形式的節(jié)流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥,也可以是伺服變量泵(輸入為角位移,輸出為流量),本章主要介紹液壓伺服閥。
1、滑閥結構
按結構可分為圓柱滑閥、旋轉滑閥和平板滑閥,其中圓柱滑閥具有優(yōu)良的控制特性,在伺服系統(tǒng)中應用最廣:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對運動改變節(jié)流孔的面積以達到對液流進行控制的。按液流進入和離開滑閥的通道數(shù)目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數(shù)目(即有效節(jié)流孔數(shù)目)可分為單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時的開口或重迭形式可分為零開口(零重迭)、負開口、正開口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應用于機械一液壓位置伺服系統(tǒng)中,用來控制差動缸。
與四通滑閥相比,流量增益與零開口四通滑閥相同,壓力增益為其一半,因此對三通滑閥來說,在相同的負載力和摩擦負載力的條件下將使系統(tǒng)引起兩倍的靜態(tài)誤差。
這種閥的液壓固有頻率低,響應慢,這些缺點在很大程度上抵消了其制造簡單的優(yōu)點,因此三通滑閥最適用于機液伺服系統(tǒng),因為這種系統(tǒng)只有很小的負載或者根本沒有負載,或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發(fā)生在滑閥處,但它是由于滑閥工作所造成的,因此也應算在滑閥的效率里。
射流管閥是液體能量轉換式放大器,屬于非節(jié)流式放大器,其工作原理與滑閥和噴嘴擋板閥有根本區(qū)別,它們都是節(jié)流式放大器,其靜特性的導出主要基于實驗與推理。
滑閥和噴嘴擋板閥都是根據(jù)節(jié)流原理工作的,而射流管閥是根據(jù)壓力能與動能轉換原理工作的。它們都是根據(jù)要求,由輸入量控制,將液壓源的流量、壓力通過控制閥送入液壓執(zhí)行元件中帶動負載進行位置、速度、加速度、力和壓力控制。
通常噴嘴擋板閥和射流管閥作前置級液壓放大器,如兩級伺服閥中的前置級,滑閥是三種液壓控制閥中最經(jīng)常用的--種,如液壓控制系統(tǒng)中的液壓放大器、伺服閥、機液伺服機構和液壓動力機構等都離不開滑閥。
通過對各種滑閥的穩(wěn)態(tài)性能分析和比較得知:四通閥有兩個節(jié)流口(控制口)同時工作控制對稱液壓缸,三通閥只有一個控制口工作控制差動缸。
因此,四通閥的壓力增益比三通閥大- -倍,兩者的流量增益相同,故四通閥的流量--壓力系數(shù)比三通閥小--倍,四通閥比三通閥性能好。
同理,雙噴嘴擋板閥性能比單噴嘴擋板閥好,零開口閥效率高,線性差,流量增益小,正開口閥效率低,線性好,流量增益大。噴嘴擋板閥屬于正開口閥,所以正開口滑閥和噴嘴擋板閥適于作前置放大,零開口滑閥作前置放大和功率放大均可。
由于噴嘴擋板閥無摩擦,慣性力極小,其動態(tài)性能和靈敏度遠優(yōu)于滑閥。射流管閥由于結構因素,抗污染能力強,工作可靠,壽命長,這些又是滑閥和噴嘴擋板閥不可比擬的。
關鍵字: ATOS放大器E-ME-AC-01F
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