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報(bào)價(jià)單位：廈門航拓電氣有限公司 

地址：廈門市湖里區(qū)華泰路5-11號(hào)海西工業(yè)設(shè)計(jì)中心 

銷售部戴先生：18006003561（微信同號(hào)） 固話：0592-5072089 QQ：565167042

普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有一個(gè)或者多個(gè)，但程序通常是進(jìn)行一個(gè)處理，多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

安全PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是：分別對同一個(gè)程序各執(zhí)行一次，然后把記過放在一起比較，如果結(jié)果一直，就會(huì)進(jìn)行輸出，如果不一致，則選擇安全的結(jié)果輸出（通常意義上的不輸出或者停機(jī)）

因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安全PLC。

除此之外，安全PLC中的CPU的檢測具有時(shí)鐘檢測，監(jiān)視時(shí)鐘，序列檢查，存儲(chǔ)器檢查。

時(shí)鐘測量:在處理器電路中，有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個(gè)處理器使用一個(gè)時(shí)鐘檢查另外一個(gè)是否運(yùn)行。如果在一個(gè)確定的周期里，檢測到對方?jīng)]有運(yùn)行，CPU就會(huì)進(jìn)入安全狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。

監(jiān)視時(shí)鐘：一個(gè)硬件和一個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲(chǔ)器檢查：所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)，包括Flash存儲(chǔ)器和RAM，使用循環(huán)冗余碼（CRC）進(jìn)行檢測，并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù)，周期性進(jìn)行檢測。在冷啟動(dòng)時(shí)，這些檢測重新進(jìn)行初始化。

從上面的分析可以看出，安全PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多，所以相對來說，硬件和軟件的設(shè)計(jì)更復(fù)雜。當(dāng)然，檢測和診斷的范圍也更廣范，更細(xì)致。

下列（包括但不限于）型號(hào)均為本公司在售產(chǎn)品，有需要的也可咨詢！

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