A06B-6200-H008 日本FANUC伺服

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執(zhí)行程序
編制加工程序有時(shí)會(huì)遇到這種情況：一組程序段在一個(gè)程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個(gè)程序要使用它。我們可以把這組程序段摘出來(lái)，命名后單獨(dú)儲(chǔ)存，這組程序段就是子程序。子程序是可由適當(dāng)?shù)臋C(jī)床控制指令調(diào)用的一段加工程序，它在加工中一般具有獨(dú)立意義。調(diào)用層子程序的指令所在的加工程序叫做主程序。調(diào)子程序的指令也是一個(gè)程序段，它一般由子程序調(diào)用指令、子程序名稱和調(diào)用次數(shù)等組成，具體規(guī)則和格式隨系統(tǒng)而別，例如同樣是“調(diào)用55號(hào)子程序一次”，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)用“M98 P55。”，而美國(guó)A-B公司系統(tǒng)用“P55x”。
子程序可以嵌套，即一層套一層。上一層與下一層的關(guān)系，跟主程序與層子程序的關(guān)系相同。！多可以套多少層，由具體的數(shù)控系統(tǒng)決定。子程序的形式和組成與主程序大體相同：行是子程序號(hào)（名），！后一行則是“子程序結(jié)束”指令，它們之間是子程序主體。不過(guò)，主程序結(jié)束指令作用是結(jié)束主程序、讓數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位，其指令已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，各系統(tǒng)都用M02或M30；而子程序結(jié)束指令作用是結(jié)束子程序、返回主程序或上一層子程序，其指令各系統(tǒng)不統(tǒng)一，如FANUC系統(tǒng)用M99、西門(mén)子系統(tǒng)用M17，美國(guó)A—B公司的系統(tǒng)用M02等。
在數(shù)控加工程序中可以使用用戶宏（程序）。所謂宏程序就是含有變量的子程序，在程序中調(diào)用宏程序的指令稱為用戶宏指令，系統(tǒng)可以使用用戶宏程序的功能叫做用戶宏功能。執(zhí)行時(shí)只需寫(xiě)出用戶宏命令，就可以執(zhí)行其用戶宏功能。
用戶宏的！大特征是：
●可以在用戶宏中使用變量；
●可以使用演算式、轉(zhuǎn)向語(yǔ)句及多種函數(shù)
●可以用用戶宏命令對(duì)變量進(jìn)行賦值。
數(shù)控機(jī)床采用成組技術(shù)進(jìn)行零件的加工，可擴(kuò)大批量、減少編程量、提高經(jīng)濟(jì)效益。在成組加工中，將零件進(jìn)行分類，對(duì)這一類零件編制加工程序，而不需要對(duì)每一個(gè)零件都編一個(gè)程序。在加工同一類零件只是尺寸不同時(shí)，使用用戶宏的主要方便之處是可以用變量代替具體數(shù)值，到實(shí)際加工時(shí)，只需將此零件的實(shí)際尺寸數(shù)值用用戶宏命令賦與變量即可。

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